เมื่อขึ้นมัธยมปลายปีที่ 3 เธอมีโอกาสได้ไปเดินที่ชิบุย่า และด้วยความสวย อึ๋ม ของเธอ ก็ได้แตะตาแมวมองเข้า เลยได้มีโอกาสเข้าสู่วงการ AV โดยชื่อตามสีที่เธอชอบ นั่นคือ สีฟ้า ในภาษาญี่ปุ่นคือ Ao แปลว่าสีฟ้า เลยเป็น Aoi และ สิ่งที่เธอชอบคือ ท้องฟ้า ในภาษาญี่ปุ่นคือ Sora จึงเป็นชื่อในวงการว่า Sora Aoi (โซระ อาโออิ) นั่นเอง

ผลงานชิ้นแรกของเธอเป็นภาพนู้ด ในปี 2001 ซึ่งก็เป็นที่นิยมอย่างรวดเร็ว และในตอนนั้นขนาดอกเธออยู่ที่คัพ F และภาพในสิ้นปีเดียวกันได้โตเป็นคัพ G !!!

หนัง AV เรื่องแรกที่เธอแสดงออกฉายเมื่อปี 2002 ตอนที่เธอมีอายุได้ 18 และในปี 2003 เธอคว้ารางวัล Best Breast Award ตลอดเวลาที่อยู่ในวงการนี้เธอแสดงมาทั้งหมด 81 เรื่องและเมื่อปี 2006 เธอได้เข้าสู่วงการบันเทิงทีวีแทนและปัจจุบันอยู่ร่ว มกับแฟนเป็นนักเขียนการ์ตูนชื่อ Jiro Hachimitsu