รบกวนผู้รู้ สอบถามกฎหมายเรื่องการโอนกรรมสิทธิ์ รถโบราณครับ

[pinkcondom]

เรื่องมีอยู่ว่า คุณปู่ผมมีรถ โบราณอยู่หนึ่งคันครับ มีชื่อมีทะเบียนเรียบร้อย แต่ท่านได้เสียไปเกือบสิบปีครับ
และพอท่านเสีย ก็ไม่มีใครเอารถมาใช้อีก จนตอนนี้ ทางเจ้าหน้าที่ขอป้ายทะเบียนคืน (แต่คู่มือยังอยู่นะครับ) อยากจะถามเรื่องกฎหมาย จากผู้รู้นะครับ ว่าผมซึ่งเป็นหลาน ผมจะทำยังไรได้บ้าง ที่จะให้รถคันนี้โอนมาเป็นกรรมสิทธิ์ของผมได้ เลยมีคำถามดังนี้ครับ

1.ไม่ทราบว่า ผมจะไปขอทะเบียนคืนได้หรือไม่ ถ้าจะเอากลับมาใช้งาน และทำให้ถูกต้อง เรื่องภาษี และพรบ.
ผมจะต้องทำยังไงบ้างครับ ?
2.รถคันนี้ ยังเป็นชื่อท่านอยู่ไม่ได้โอนให้ใคร กรรมสิทธิ์ในรถนี้ ต้องตกเป็นของคุณย่า (ลืมบอกไปว่าคุณย่ายังมีชิวิตอยู่ แต่ท่านอายุมากแล้ว) ไม่ทราบว่า มันถือว่าเป็นมรดก ต้องไปแจ้งนายอำเภอ เพื่อโอนกรรมสิทธิ์หรือว่า ไปที่ขนส่งได้เลย ครับ ?
3.ผมต้องทำให้รถนี้เป็นชื่อคุณย่าก่อน แล้วโอนมาเป็นของผม อันนี้ผมเข้าใจถูกต้องใหมครับ ?
4. จากข้อที่ 1-3 ตัวผมสามารถทำได้เองทั้งหมดหรือปล่าว ครับ หรือว่า ต้องใบรับมอบอำนาจจากคุณย่าด้วย
เพราะท่านแก่มาก เรยไม่ค่อยสะดวกครับ

อยากให้ผู้รู้ ช่วยตอบข้อสงสัยหน่อยครับ เนื่องจากผมไม่ค่อยมีความรู้ได้ในด้านนี้ จะได้ไปติดต่อได้ถูกต้องครับ ขอบคุณมากครับ...